7Y1 - Asistente de cambio de carril [SPU - Sistema de alerta por cambio involuntario de carril y asistente de mantenimiento de carril] 7Y5 - Asistente de cambio de carril y asistente mantenimiento carril (Heading Control Assist) [SPU - Sistema de alerta por cambio involuntario de carril y asistente de mantenimiento de carril]